रियासत की स्थापना 25 नवंबर 1775 को माचाडी के राव प्रताप की थी। इस रियासत के अंतिम राजा एच एच महाराज सर तेज सिंह प्रभाकर बहादुर थे, जिन्होंने ७ अप्रैल १९४९ को विलय-पत्र पर हस्ताक्षर किए, जिसके बाद यह रियासत भारत का हिस्सा बन गयी। "जिला अलवर के मुख्यालय शहर के बाद जाना जाता है।