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स्टेपर मोटर एक प्रकार का विद्युत मोटर है जिसका घूर्णन कुछ छोटे-छोटे चरणों में होता है। अर्थात इसका रोटर एक निश्चित कोण के गुणक में ही घूम सकता है, उससे कम कोण नहीं। स्टेपर मोटर एक ब्रशरहित मोटर है जिसका उपयोग प्रायः स्थिति-नियन्त्रण के लिए किया जाता है.

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